LA TEORIA HELIOCÈNTRICA DE COPÈRNIC
El model geocèntric de Ptolemeu no era capaç de descriure les observacions de les posicions dels planetes amb prou precisió. Amb la intenció de solucionar aquest problema Nicolàs Copèrnic proposa la idea que és el Sol i no la Terra qui es troba immòbil al centre de l’Univers. L’any 1543, el mateix de la seva mort, es publica el seu llibre De Revolutionibus Orbium Coelestium (Sobre la revolució de les esferes celestes), on exposa aquesta teoria heliocèntrica. Posteriorment, el 1609, J. Kepler estableix, després de moltes temptatives, les lleis del moviment planetari, segons les quals els planetes descriuen òrbites el·líptiques al voltant del Sol.
Kepler, Johannes. Prodomus dissertationum cosmographicarum, continens mysterium cosmographicum de admirabili proportione orbium coelestium … Francofurti : recusus typis Erasmi Kempferi : sumptibus Godefridi Tampachii, 1621-1622.
07 CM-5010-2
Model platònic del Sistema Solar. En ell s'intenten ajustar les òrbites planetàries fent servir els cinc poliedres regulars o sòlids platònics: tetràedre, hexàedre, octàedre, dodecàedre i icosàedre.
Copèrnic, Nicolau. Nicolai Copernici ... Astronomia instavrata, libri sex comprehensa, qui de revolutionibus orbium coelestium inscribuntur …Amstelrodami : excudebat Wilhelmus Iansonius ...,1617.
07 M-11473
Representació del sistema heliocèntric de Copèrnic. El Sol es troba immòbil al centre i al seu voltant orbiten Mercuri, Venus, la Terra amb la Lluna, Mart, Júpiter i Saturn.
Lansberge, Philippe van. Philippi LansbergI Tabvlae motvvm coelestium perpetuae, ex omnium temporum observationibus constructae, temporumque omnium observationibus consentientes … Middelburgi Zelandiae [Middelburg] : apud Zachariam Romanum, 1632 (Lugduni Batavorum [Leiden] : ex officina typographica Gvilielmi Christiani)
07 XVII-6055
Taules de la posició de Saturn calculades segons el model copernicà. Les taules de Lansberge conten errors degut a que no va adoptar les òrbites el·líptiques proposades per Kepler.