1976-2001: Professor emèrit en actiu

L’any 1977, Santaló és nomenat Doctor Honoris Causa per la Universitat Politècnica de Catalunya a l’acte celebrat el 14 de juliol. Aprofitant que és a Catalunya participa al Congrés Internacional de Matemàtiques al Servei de l’home que es celebra a Barcelona. A partir d’aquesta època, i alliberat del calendari docent, la presència de Santaló a Catalunya i a l’estat espanyol és més freqüent: l’any 1982, a la Universidad Complutense de Madrid imparteix un curs sobre geometria integral; el 1983 imparteix una conferència al First International Symposium on Statistics a Barcelona que s’organitza el mes de novembre; l’any 1984, amb motiu de la inauguració del Centre de Recerca Matemàtica, imparteix un curs sobre geometria integral en el pla fi, que es fa a la Universitat de Barcelona el mes d’octubre; l’any 1986 és nomenat Doctor Honoris Causa per la Universitat Autònoma de Barcelona i el 1991 assisteix a un congrés a Girona, la ciutat on va néixer, on aprofita el viatge per impartir un curs a la Universitat convidat per J.M. Terricabras a la Càtedra Ferrater Mora de Pensament Contemporani, que s’organitza el mes de novembre.

Els seus viatges a l’estat espanyol són sempre per ser nomenat doctor honoris causa en diverses universitats, per recollir reconeixements i premis o per assistir a congressos, com ara a Tenerife i a Madrid el 1984, a Huelva, l’any 1987, el 1990 a Sevilla, i el 1993 a València on rep la Medalla d’aquesta ciutat.

L’any 1994 és reconegut amb la medalla de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya; l’any 1999 és nomenat soci d’honor de la Real Sociedad Matemática Española i el 1997 rep la Encomienda Alfonso X El Sabio. L’any 2000 és reconegut com a soci d’honor de la Societat Catalana de Matemàtiques i al mateix any la Universitat de Girona crea la Càtedra Lluís A. Santaló d'Aplicacions de la Matemàtica presentada el dia 27 de juliol.

En aquests anys, és de destacar la publicació d’obres relacionades amb l’ensenyament i l’educació matemàtica més que obres especialitzades en les matemàtiques: La geometría en la formación de profesores editada a Buenos Aires l’any 1993, La matemàtica : una filosofia i una técnica que edita Eumo de Vic al 1993, La enseñanza de las matemáticas en la educación intermedia de l’any 1994 editat a Madrid per Rialp o el capítol del llibre Didáctica de matemáticas : aportes y reflexiones que titula Matemática para no matemáticos.

Malgrat els viatges cada cop més sovintejats a Catalunya, Lluís A. Santaló no s’hi instal·la mai. Fidel al país que seixanta anys abans l’acull, mor a la ciutat de Buenos Aires el dia 22 de novembre de 2001.